eigen - 在 Eigen 中乘以诊断矩阵（作为向量提供）

Question

给定一个矩阵A和一个d表示对角矩阵 D 的对角线的向量，A仅根据d和A

构造D（作为密集矩阵）和做D*A似乎效率低下，因为它会涉及不必要的零乘法。的行A只需按 的相应元素进行缩放d。

我应该转换为数组并缩放行还是 Eigen 提供对角矩阵以避免不必要的开销的方式构造和相乘？

标签： eigen

Answer 1

Eigen::DiagonalMatrix正如Damien建议的那样，您可以使用。或者，如果您已经获得了Eigen::Vector（或Map），您可以使用d.asDiagonal()如下：

Eigen::VectorXf d;
Eigen::MatrixXf a, b;
b = d.asDiagonal() * a;