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stm32 - stm32fx、RTX 和外部中断

问题描述

我正在使用 RTX RTOS 在 STM32F1x 板上开发一个项目，我需要一些外部中断来处理一些用户输入。出于这个原因，我启用了一个外部中断来处理引脚 A.0 上的输入。 

/* Handle PA0 interrupt: user input */
__irq void EXTI0_IRQHandler(void) {
     /* Make sure that interrupt flag is set */
     if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) {
         isr_evt_set(0x0003, task1);
         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
     }
}

__task void task1(void) {
     OS_RESULT result;
     unsigned int i;
     while(1) {
         result = os_evt_wait_or(0x0003, 0xFFFF);
         if (result == OS_R_TMO)
         {
            // event not received
            counter--;  // variable used for debugging purposes
         }
         else
         {
         // event received
            counter++;
     }
}

但是，每当我向 GPIOA.0 引脚提供输入时，我都会在逻辑分析仪中看到一个奇怪的行为（所有其他周期性任务都停止执行并变得平坦）。编辑：提供更多信息：此代码与放置在处理程序内的 LED 切换代码一起使用。

这是我的 GPIO/EXTI 配置

void Configure_PA0(void) {
     /* PA0 */
     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
     EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

     /* Enable clock for GPIOA */
     /* Enable clock for GPIO */
     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

     /* Set pin 0 as input */
     GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
     GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

     /* Tell system that you will use PDn for EXTI_Line n */
     GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource);

     /* PA0 is connected to EXTI_Line0 */
     EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0;
     /* Enable interrupt */
     EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
     /* Interrupt mode */
     EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
     /* Triggers on rising and falling edge */
     EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;
     /* Add to EXTI */
     EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);

     /* Add IRQ vector to NVIC */

     /* PA0 is connected to EXTI_Line0, which has EXTI0_IRQn vector */
     NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
     /* Set priority */
     NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
     /* Set sub priority */
     NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
     /* Enable interrupt */
     NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
     /* Add to NVIC */
     NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}

我做错了什么？感谢任何愿意帮助我的人。

标签： stm32interruptinterrupt-handlingrtx

解决方案

在对代码进行了一些研究后，我发现了问题所在，并希望与可能面临同样问题的人分享。我在一个 init 任务中创建了几个任务，并在这个任务之前列出，可以说：

init_task() {
  id_tsk0 = os_tsk_create(task1, 50);
  id_tsk1 = os_tsk_create(task2, 40);
  id_tsk2 = os_tsk_create(task3, 30);
  //...and the task I want to call from interrupt..
  id_tskn = os_tsk_create(taskn, 254);
}

我将 taskN 从最后一个位置移到第一个位置，然后......现在它可以工作了！

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