opencv - 反光材料和 Kinect v2 红外摄像头
问题描述
嗨，我正在完成关于协作机器人技术的硕士论文，其中我使用了 4 个覆盖有反光带的球形标记，以便用 Kinect 的红外摄像头检测它们。这避免了使用彩色标记和 RGB 相机带来的噪声问题，但引入了一个非常大的限制。我无法检索此标记的深度信息！我想知道这是什么物理解释。我的意思是，理论上深度信息与 TOF 传感器一起使用，并且反射材料反射发出的光线，问题出在哪里？提前谢谢你， 艾尔
解决方案
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