can-bus - 如果两个可以同时发送具有相同 ID 的消息的确切原因 txs
问题描述
请任何人都可以帮我弄清楚如果两个相同IDS的消息并同时使用不同的有效负载/相同的有效负载传输会发生什么？？？需要知道一点深度！
解决方案
如果仲裁字段相同，但数据不同，则第一个尝试发送隐性位但检测到显性位的发送器将标记位错误并且数据帧将被拒绝。
如果两个节点尝试发送具有相同标识符和有效负载的消息，则发送者都不会抱怨并且消息将成功发送。
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