ros - 2020 年轮式机器人的最佳 ROS 分布是什么?
问题描述
我无法弄清楚哪种 ROS 分布更适合某些用途。过去我使用的是最新的 lunar 发行版,但他们不断发布更新的发行版,并且几乎没有关于其优势/劣势或功能的信息。他们唯一展示的是如何进行迁移和一些安装说明。
这是可用的发行版列表。
提前致谢。
解决方案
在我看来,这取决于具体情况。您是在大学实验室进行实验/还是可能在几年内寻找工作的学生?花时间在 ROS2 Eloquent 上可能会很好。您在一家公司工作,并且希望确保高稳定性和兼容性,请选择 ROS1 Melodic。
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