c# - 如何制作一个插件，通过 tcp/ip 将数据发送到从摄像头接收的机器人

我正在研究机器人自动化来执行拾取和放置。PC 通过 TCP/IP 接收相机的信息，对信息进行一些更改后，我得到了正确的 x、y 和 z 坐标。机器人通过以太网连接到我的笔记本电脑，机器人在 CProg 控制器软件上运行。

我想制作一个插件，将相机生成的 x、y 和 z 坐标发送给机器人。我知道我必须为它制作一个插件。

我的问题是：我是否必须为不同的事物制作不同的类，例如 TCP/IP 通信的第一类，表单设计的第二类，相机插入的第三类。（通过提供我在制作 TCP/IP 服务器和客户端套接字后得到的 .dll 的参考）

通过这样做，我可以通过以太网直接将相机连接到机器人（连接可用），然后我不需要笔记本电脑，因为所有 TCP/IP 命令都在插件中定义。

我从来没有为机器人制作过插件，所以我对如何制作一个感到困惑。

你能给我一些建议吗？

标签： c#pluginstcprobot