matlab - 使用 Octave/Matlab 求解具有嵌入式非微分方程的微分方程组(见图)
问题描述
我有以下方程组(点击查看图片) ,并想求解 X(t)、Y(t)、Z(t),希望使用我熟悉的 Octave/Matlab,但我会不介意通过任何其他必要的方式解决它。
现在,Fsolve 可用于正则方程组,而 Ode45、Lsode 可用于微分方程。但是,这个特定的系统呢?请注意,底部的微分方程不仅包含 Y,还包含 X 和 Z,它们取决于上面的两个非微分方程。
老实说,我不太清楚如何使用基本代码来解决这个系统,经过一段时间的思考,我决定寻求帮助。如果可能的话,我真的很感谢任何可以有效地解决这个问题的指导。现在几乎任何回复对我都有用。
解决方案
如果你知道y
,你可以解出x
,这甚至无条件地作为单调中的第二个方程x
x = fsolve(@(x) y^2-1413.7*x-1095.2*cos(x)+2169, 0)
那么一旦你知道了,你就可以使用已知的反余弦x
来求解。z
z = acos(0.20978-cos(x))
cos(x)
如果接近 ,这实际上可能无法给出结果-1
。可以人为地消除该错误,引入可能错误的解决方案
z = acos(min(1,0.20978-cos(x)))
为简单起见,将这些操作组合在一个辅助函数中
function [x,z] = solve_xz(y)
x = fsolve(@(x) y^2-1413.7*x-1095.2*cos(x)+2169, 0);
z = acos(min(1,0.20978-cos(x)));
end
现在用它来获取 ODEy
function dy = ode_y(t,y)
[x,z] = solve_xz(y(1));
dy = [ y(2); y(3); 6666.6667*(z-x)-333.3333*y(1)-33.3333*y(2)-5*y(3) ];
end
并应用您选择的 ODE 求解器。系统很可能是僵硬的,因此ode45
可能不是最好的求解器。
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