c - 如何在 Microchip PIC24 中使用 Modbus

Question

第一次使用 Modbus。我正在尝试发送从我的从设备（ID 为 0x01）读取温度值的请求。我正在通过 UART 发送命令并在我的逻辑分析仪上查看命令。这是我的代码：

void temp_sensor()
{

//Transmit RTU to Inisitu probe to fetch Temperature and units
Flow_Control_SetHigh();

unsigned char TempRTU[]= {0x01, 0x03, 0x00, 0x2D, 0x00, 0x02, 0x54, 0x02};

int i;
int data_len = 8;

for (i = 0; i < data_len; i++) {

    UART1_Write(TempRTU[i]);   
}  
}

0x01：从机 ID：0x03：功能码：0x002D：读取温度寄存器：0x0002：读取 2 个寄存器：0x5402：CRC 校验和：

在我的分析仪上通过 UART 查看时十六进制字符串是正确的，但是当将分析仪设置为查看 Modbus 时，字符串甚至不正确。在查看 Modbus 信号时，我附上了分析仪的屏幕截图。

有人有使用 Modbus 和 PIC 微控制器的经验吗？

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