python - Python 多处理架构

Question

我实际上正在使用 Raspberry Pi 3B、一些传感器和执行器进行智能遥控汽车演示。基本上，汽车应该在受控的室内环境中自主运行：自主移动，同时跟踪地面上的一条线并检测、避开途中的障碍物并为障碍物拍照等。

我对架构的第一个想法如下所示（您可以忽略相机部分）：

但是，我认为在中间使用文件在不同进程之间进行通信远非最佳。
由于传感器的发射频率不同，我认为多处理应该可以解决这个问题。我做了一些搜索，但仍然不清楚如何使用多处理来构建它。任何建议将不胜感激。

此致，

标签： pythonmultithreadingraspberry-pimultiprocessing