embedded - CAN BUS 协议栈

Question

有人可以向我解释什么是 CAN BUS 协议栈吗？是 CAN BUS+ 更高层，比如 7 层的 CANopen 还是其他什么，有人可以解释我如何使用 CAN 堆栈，如何将它与 CAN 总线连接，以及为什么需要它？

谢谢

标签： embeddedcan-buscanopen

Answer 1

是的，它是具有更高层协议的 CAN 硬件，例如 CANopen、J1939 或 DeviceNet。

就“OSI 模型”而言，仅谈论第 1-3 层和第 7 层才真正有意义，其中 CAN 是第 1 层和第 2 层，而 CANopen 之类的协议大致提供第 3 层和第 7 层。粗略地说，由于 CAN-open 也附带硬件规格，例如波特率、同步点和存根长度建议。

所谓的“协议栈”实际上只是一个具有独立于平台的 API 的库，通常与特定于硬件的驱动程序一起交付。如果供应商声称他们支持特定的 MCU，则通常意味着您从供应商处获得驱动程序。

所以基本上你购买这个预制库并将你的程序与它集成，然后在 CAN 总线上获得标准化的协议行为，这是与实现相同协议的其他节点通信所必需的。自己编写这样的库并非易事，尤其是对于作为一个大标准的 CANopen，您可能只会使用大约 10% 的可用功能。