planning - 如何编写 PDDL 域和问题文件?
问题描述
我正在尝试使用 PDDL 做一些规划项目。我想从一些自然的文本中做。喜欢:
- 从左手到右手拿刀。
- 切苹果。
- 洗刀。
我对谓词和动作感到困惑。如何定义谓词?
解决方案
谓词是在环境状态下可以为真或为假的事物。例如,(holding ?hand ?item)
。
行动将是改变世界的事物。例如,take
,cut
,wash
。
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