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c# - 超时后重新连接到 TCP 客户端

问题描述

我刚刚完成了通过 C# 中的应用程序控制的自动滑动门的编程。该应用程序通过 TCP/IP 以太网与移动门的电机进行通信。我现在必须制作另一个可以同时控制两扇门的版本。我立即遇到了一个问题，如果我尝试同时发送命令，我尝试与之通信的第二个电机将立即断开连接。我主要通过设置两个后台工作者来解决这个问题。每个工人在每个循环中从每个电机加载所有必要的变量，并发送当前排队的任何命令。不幸的是，电机偶尔会出现命令溢出和连接松动的情况。发生这种情况时，我无法重新连接。这是我发送电机命令的功能：

public string[] SendMotorCommand(string motorCommand, bool timeout = true, int timeoutMS = 2000)
    {
        string[] messagesReceived = null;
        if (connected)
        {
            try
            {
                //example from: http://stackoverflow.com/questions/10182751/server-client-send-receive-simple-text

                //---create a TCPClient object at the IP and port no.---
                NetworkStream nwStream = Client.GetStream();
                if (timeout)
                    nwStream.ReadTimeout = timeoutMS;
                else
                    nwStream.ReadTimeout = -1;
                byte[] bytesToSend = Encoding.ASCII.GetBytes(motorCommand + "\r");
                nwStream.Write(bytesToSend, 0, bytesToSend.Length);
                /*if (motorCommand.Contains("PR"))
                {*/
                    //---read back the text---

                    byte[] data = new byte[Client.ReceiveBufferSize];

                    int bytesRead = nwStream.Read(data, 0, data.Length);

                    string str = Encoding.ASCII.GetString(data, 0, bytesRead).Trim();

                    messagesReceived = str.Split(new string[] { "\r\n", "\n" }, StringSplitOptions.RemoveEmptyEntries);
                //}
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Debug.WriteLine("Failed to send or receive command " + motorCommand + " at IP " + ip);
                Debug.WriteLine(ex);
                Client.Close();
                Client = new TcpClient();
                Client.Connect(ip, 503);

            }
        }
        return (messagesReceived);
    }

如您所见，如果电机无法通信，我会关闭当前客户端并重新创建它，但是，在初始通信失败后我永远无法重新连接。我能让它们再次工作的唯一方法是重新启动应用程序。以太网连接没有任何改变的事实让我认为，如果连接失败，我应该能够可靠地重新建立连接。

这些命令中可能有大约 20 个循环运行，但有许多命令可能会排队，尤其是在命令不断超时的情况下。是否有可能一堆命令正在排队，而这些命令仍在由以太网接口处理？作为临时修复，我将我的应用程序设置为在命令失败时自行重启，当发生这种情况时，它通常会重启几次，然后再继续运行。这让我觉得还有一些事情正在处理中。

标签： c#tcpbackgroundworkertcpclient

解决方案

看起来这是我的命令队列的问题。

这就是我的命令被发送的方式：

string[] currentCommands = commands.ToArray();
                commands.Clear();

                foreach (string command in currentCommands)
                {
                    SendMotorCommand(command);
                }

看起来是随机的，这个字符是作为命令发送的 () 不知道如何显示它，但它看起来像一个更高的小 L。这似乎使通讯中断。不确定它是如何进入那里的，因为我从未将此字符添加到队列中，但我怀疑它与将命令转换为数组有关。如果在循环运行时添加命令，这可能会被中断。我现在正在检查“SendMotorCommand”功能以跳过该命令（如果这是正在发送的内容）。这解决了问题，但如果有人有想法，想知道为什么会发生这种情况。

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