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c++ - C ++异步从其他函数获取数据

问题描述

这不是编码，而是主要是架构问题......

例如，我有一个loop()函数，我从某个源（在我的例子中是 UART）获取数据。代码很像这样（伪代码）：

loop() {
  auto data = UART.GetData();
  // differ data from each other and push it to corresponding message queue or golang-style channel?
  Console.Print(data);
}

我需要实现一个异步 REST HTTP 函数，它将从 UART 预订（订购）数据并等待它到来。请记住，此时其他异步 REST HTTP 函数也可能会从 UART 请求数据。异步 REST HTTP 函数的代码如下：

handler(AsyncRequest &req) {
  UART.RequestNeededData(); // This function returns nothing. Data will be handled in loop() method
  auto data = // somehow get this data from other method, in this case it's loop() (get data from message queue or Golang-style channel?)
  req.SendDataToClient(data);
}

UART 运行它自己的协议来区分请求的数据和响应。把它当作 req/res 数据包。我需要将请求的数据从handler()函数传递回handler().

希望您了解我需要做什么，并可以帮助我解决这个问题。如果您有任何问题，请发表评论。

标签： c++asynchronousarduinouart

解决方案

我用队列模板类解决​​了类似的问题：

 QueuePendingCommands<char> queue(100); //-> Max 100 chars in this queue

处理程序初始化适当的队列并用数据填充它

 auto data = UART.GetData();
 if (data = fullfillConditionA )
     if (data != '\n') 
        QueuePendingCommandsA.push(data);
     else
        processResponse(QueuePendingCommandsA);
  else if (data = fullfillConditionB )
     if (data != '\n') 
        QueuePendingCommandsB.push(data);
     else
        processResponse(QueuePendingCommandsB);
 else ....

在我的情况下，有一个定义的最终字符（例如'#'或'\n'），将其推入队列会触发清空队列并填充响应：

void processResponse (inQueue) {
/** Create response - Drain the queued up commands */
 while (inQueue.count() > 0) {
     strcat(response, inQueue.pop());
   }
 .... Do something with the response
 }

因此，对于每个请求，您都会写入一个已定义的队列，并在收到特殊字符后触发响应（也是固定数量的字符，条件或超时可能会触发队列的清空）

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