linux - 如何使用 i2c-tools 通过 I2C 接口获取 BH1750(光传感器)的数据
问题描述
我正在尝试通过 Ubuntu-16.04 上的 I²C 接口使用BH170FVI 传感器。我的电路板是UpSquared而不是 Raspberry。
为了能够使用 i2c 接口,我安装了i2c-tools
. 我之前也用这个工具控制了BMI160传感器,没有遇到问题。
当我尝试使用以下命令在终端上检测我的传感器时:
i2cdetect -r -y 5
此命令正确检测到我的传感器,如下所示:
看来我的设备地址是0x23
.
在此之后,当我尝试通过命令读取所有寄存器映射数据时:
i2cdump -y -f 5 0x23
结果是:
问题是所有地图地址都为零。其中至少有一个应读取光量。我以为传感器电源可能会关闭,但我尝试使用命令i2cset
打开电源,但仍然没有任何变化。
注意:我的传感器没有问题,因为我使用 Arduino 以及以下代码进行了尝试:
#!/usr/bin/python
import smbus
import time
# Define some constants from the datasheet
DEVICE = 0x23 # Default device I2C address
POWER_DOWN = 0x00 # No active state
POWER_ON = 0x01 # Power on
RESET = 0x07 # Reset data register value
ONE_TIME_HIGH_RES_MODE = 0x20
bus = smbus.SMBus(1) # Rev 2 Pi uses 1
def convertToNumber(data):
# Simple function to convert 2 bytes of data
# into a decimal number
return ((data[1] + (256 * data[0])) / 1.2)
def readLight(addr=DEVICE):
data = bus.read_i2c_block_data(addr,ONE_TIME_HIGH_RES_MODE)
return convertToNumber(data)
def main():
while True:
print "Light Level : " + str(readLight()) + " lux"
time.sleep(0.5)
if __name__=="__main__":
main()
我的问题是为什么我不能通过 on 控制我的传感器i2c-tools
。
解决方案
我认为@0andriy是对的。您需要一个驱动程序,一个库来接口它(更多详细信息在libiio 的“官方”用户文档中),在您的情况下使用 python 绑定和一些配置。在用户空间中,您可以使用 mraa/upm,但它不在您的 Ubuntu 中,因此您需要构建它。
建议的答案是使用内核中的驱动程序,创建一个小的 ACPI 表,告诉内核在总线 5 上的地址 0x23 上找到哪个设备。然后使用python-libiio
或libiio
C++ 绑定来访问该设备。可以加载到内核中的 ACPI 表的示例(提示:通过 ConfigFS)在这里https://github.com/westeri/meta-acpi/tree/master/recipes-bsp/acpi-tables/samples。
在您的情况下,它将类似于:
DefinitionBlock ("bh1750.aml", "SSDT", 5, "", "BH1750", 1)
{
External (_SB_.PCI0.I2C5, DeviceObj) // Define Correct I2C controller
Scope (\_SB.PCI0.I2C5)
{
Device (ALS0)
{
Name (_HID, "PRP0001")
Name (_DDN, "ROHM BH1750FVI ambient light sensor")
Name (_CRS, ResourceTemplate () {
I2cSerialBus (
0x23, // I2C Address
ControllerInitiated,
400000, // Bus Speed
AddressingMode7Bit,
"\\_SB.PCI0.I2C5",
0x00,
ResourceConsumer,,)
}
Name (_DSD, Package () {
ToUUID("daffd814-6eba-4d8c-8a91-bc9bbf4aa301"),
Package () {
Package () {"compatible", "rohm,bh1750"},
}
})
}
}
}
...假设控制器的路径是\\_SB_.PCI0.I2C5
(您可以在 DSDT 中找到它)。
@0andriy在评论中给出的链接,即在 x86_64 上添加 i2c 客户端设备,在 Intel Atom 板上构建 i2c 设备控制器 和spidev Linux 驱动程序有更多信息如何编译和附加上表到您的系统。