ubuntu-16.04 - 无法使用我的 python 代码启动凉亭模拟

Question

我在 Ubuntu 16.04 中使用 ROS Melodic。我正在使用turtlebot 3 burger 并尝试在凉亭上进行模拟。我写了一个简单的代码来让turtlebot绕圈移动。

该代码运行良好，因为几天前一切正常。现在，当我尝试使用启动它时

roslaunch assignment3_ws move.launch code:=circle

我收到以下错误： 错误：无法联系主服务器 [https://localhost:11311] 异常的回溯已写入日志文件

我尝试以各种可能的方式运行它。有 roscore，没有 roscore。甚至网络也已在 bash 文件中正确设置。

任何人都可以提供解决方案吗？

标签： ubuntu-16.04ros

Answer 1

您是否将ROS_MASTER_URI环境变量更改为192.168.1.162?

如果您正在使用模拟并且需要将您的设置ROS_MASTER_URI为localhost.

仅ROS_MASTER_URI当您尝试连接到远程 ROS 系统（服务器、其他 PC 等）时才进行更改。