kitti - Pykitti - 将 Velodyne 转换为相机
问题描述
我正在尝试找出将 Velodyne 转换为相机转换的 API，但看起来 API 没有公开它。有谁知道如何得到这个？
API 仅将 velodyne 暴露给 imu，并将 imu 暴露给相机转换。我尝试编写一个变换，但它似乎没有对齐。
解决方案
推荐阅读
- javascript - 当鼠标移到立方体上时如何让立方体变为黑色
- r - 如何为另一个变量的分位数组找到一个变量的均值和标准差
- dictionary - Flutter/Dart：如何访问地图/对象中的单个条目
- macos - macOS Terminal.app 的最后一个窗口状态存储在磁盘上的什么位置？
- python - 计算 ISO 8601 的日期时间差
- python - 如何在 Flask-admin 中显示版本化数据（SQLAlchemy-Continuum）
- git - 我可以只从 github 克隆元数据/版本跟踪文件夹吗
- css - 没有内容的 TD, TH 在 Internet Explorer 中始终为 0 高度
- apache-spark - Spark合并每个分区中的对象数量
- python - 为什么 x 间距与 tkinter 窗口中的 y 间距不同？