bluetooth-lowenergy - Garmin BLE 心率监测器 - 无法通过蓝牙获取 HRM 数据，我错过了什么？

Question

使用无品牌蓝牙/ANT+ 心率监测器，我可以使用以下方法轻松获取 HRM 数据gatttool：

<MAC address>> connect
Attempting to connect to <MAC address>
Connection successful
<MAC address>> primary
(...)
<MAC address>> char-desc 0x000c 0x0011
(...)
<MAC address>> char-write-req 0x000f 0100
Characteristic value was written successfully
Notification handle = 0x000e value: 16 34 e4 04 
Notification handle = 0x000e value: 16 34 a5 04 
Notification handle = 0x000e value: 16 33 ea 04 
Notification handle = 0x000e value: 16 33 de 04

有了这个，我发送到句柄0x000fwhich is 00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb，这是我需要发送请求的地方（0x2902的文档），我从另一个句柄（0x2a37的文档）获得响应。

我已经对0100我们发送的有效载荷感到有些困惑。的规范0x2902说我们应该发送 16 位，并且0x0100是0b100000000. 这会导致0b0000000100000000还是导致0b1000000000000000？为什么我们发送0x0100而不是发送0x8000（即1使用 15 0）？

无论如何，01, 010, 0100,01000会起作用，但任何更多的数字都会失败。由于 4 个十六进制字符是 16 位，它不应该以 5 位数字失败吗？无论如何，01工作（通知打开，指示关闭？），02不会导致更新（通知关闭，指示打开？），03工作（通知打开，指示打开？）。我的理解是正确的吗？

我现在带上我的 Garmin 心率监测器（它是 Garmin HRM Dual）。我可以通过蓝牙很好地连接到它，我可以找到 HRM 交互的正确句柄（对应于 UUID 的句柄0x2902），但是当我像以前一样向句柄gatttool发送 a时，它说值已写入，但是char-write-req什么都没有发生。我尝试了许多值，但没有任何反应。

我错过了什么吗？在调用 HRM 句柄之前是否需要采取任何额外的步骤？谢谢你。

标签： bluetooth-lowenergybluetooth-gattgarmin

Answer 1

您发送的 0100 只是Little Endian中的 0001 。因为 BlueZ 在写入值时使用的是 Little Endian，所以最后一个字节在前。例如，如果您想写 01 02 03，则必须将其写为 030201。这就是为什么 01、010、0100 和 01000 都可以工作的原因，因为在所有这些情况下，您都在写 01。您也是正确的关于 02 启用指示，而 03 将启用通知和指示。

至于启用通知和读取 HRM 数据，请确保您在启用通知之前已佩戴 HRM Dual。这样做的原因是 HRM Dual 将无法工作，除非它检测到实际的心率数据。您可以通过 Android/iOS 设备上的 nRF Connect 应用程序连接并尝试读取 HRM 数据来测试这一点。