algorithm - 数值微分算法中没有除法
问题描述
我试图理解一种评估移动元素速度的算法。位置传感器以不同但相当大的速度(从 16MSPS 到 24MSPS)进行采样,速度计算为最后两个值之间的简单差。
那么速度的公式是v = f(x_(n+1)) - f(x_n)
,根据我所期望的所有数值方法v = (f(x+h) - f(x)) / h
我真的不明白为什么要省略除法。什么情况下可以忽略除法?
该系统在 FPGA 上实现。
解决方案
当为 1 时可以忽略它,h
因为除以 1 是空操作。
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