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opengl - 在OpenGL中围绕XZ平面上的一个点旋转相机

问题描述

我正在尝试在 OpenGL 中实现一个可以移动和旋转的相机。我希望相机围绕相机当前正在查看的 XZ 平面上的一个点（Y 向上）旋转（即 XZ 平面和相机方向的交点）。实现这一目标的最佳方法是什么？

标签： opengl3dcamerarotation

解决方案

假设你想围绕平面P(x, 0, z)上的一个点旋转你的相机XZ

一种方法是调用glRotatef(theta, px, py, pz)which 将当前矩阵乘以旋转矩阵（theta围绕向量的角度旋转(px, py, pz)）

由于您想围绕任意点而不是原点旋转，因此您需要先平移轴：

glTranslatef(x, 0, z);
glRotatef(thetax, 1, 0, 0);
glRotatef(thetay, 0, 1, 0);
glRotatef(thetaz, 0, 0, 1);
glTranslatef(-x, 0, -z);

或者，您可以使用gluLookAt(cx, cy, cz, px, py, pz, ux, uy, uz)，它为摄像机创建一个视图矩阵，该矩阵以(cx, cy, cz)指向(px, py, pz)“(ux, uy, uz)向上”的矢量（摄像机的滚动）

我想你希望你的相机到你的点的距离保持不变，所以在球坐标系中表达你的相机坐标会很方便

x = rsin(θ)cos(φ)

y = rsin(θ)sin(φ)

z = rcos(θ)

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