robot - 通用机器人 TCP/IP 通信：无法发送 crlf ("\r\n")

Question

我试图让我们的 UR5e 通过 TCP/IP 与另一台机器交谈。这台机器要求每个收到的命令都以“\r\n”结尾（我无法更改）。这就是问题。我无法让 UR 将“\r\n”附加到命令中，因为反斜杠会自动转义。这是我迄今为止尝试过的：

socket_send_string("command\r\n") # results in "command\\r\\n"

socket_send_string("command")
socket_send_byte(13)
socket_send_byte(10) # results in "command\r"

socket_send_line("command") # results in "command\n"

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标签： robotuniversal