android - 如何使用深度（ToF）相机获取深度（距离）数据？（Galaxy Note 10+，Camera2 API）

我正在使用 Galaxy Note 10+ 和 Android Camera2 API。

我想做的是在拍照时获取深度（距离）数据。（在预览，取景器屏幕上）

就像这张 Quick Measure 应用程序的屏幕截图一样，我认为它是三星的默认应用程序。

当我在Google Camera2Basic Sample上测试我的设备时，我发现深度（ToF）相机未包含在availableCameras列表中，因为它的特征中没有CameraMetadata.REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES_BACKWARD_COMPATIBLE。特点是

具有 DEPTH_OUTPUT 功能的设备可能不会列出此功能，表明它们仅支持深度测量，不支持标准颜色输出。

我不知道如何使用这台相机来获取深度信息。我应该同时打开多个相机吗？

任何帮助或意见表示赞赏！

问候，李

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