c++ - C++ 点云库 PCL。尝试加两点

Question

我刚刚开始使用点云库 (PCL)。我包括它，

#include <pcl/point_cloud.h>

并定义三个点，

pcl::PointXY pA, pB, pC;
pA.x = 1;
pA.y = 2;
pB = pA;

为什么 + 运算符没有重载？如果我尝试

pC = pA + pB;

我得到一个编译错误。这似乎是一个基本操作，所以我想当然地认为所有基本操作都会被定义，还是我错过了什么？

我在旧版本的 PCL (1.6) 中找到了一个名为“point_operators.h”的文件。这个文件定义了我想要的基本操作。然而，在我的新版本（1.9）中，这个文件是空的。怎么来的？

谢谢！

标签： c++point-cloud-library

Answer 1

至于点之间的数学运算，请参阅这个 SO question。

恕我直言，pcl 中的点类型不用于表示矢量，而是用于表示3D 世界中的物理点。将两个物理点加在一起没有多大意义（至少对我而言）。当您将从桌面采样的点添加到从电视采样的点时，您会期待什么？

尽管确实存在点组合，但我想背景并不相同。