c# - 视频中 3d 对象的姿态估计
问题描述
我正在尝试对相机的视频流进行深度估计。我实际上只对视频流中显示的单个对象的深度感兴趣。实现这一目标的最简单方法是什么？
我有可用的相机姿势，所以第一个想法是从对象中获取角点特征，跟踪它们，并对它们进行三角测量。但这是一个很大的努力...
第二个想法是做类似标记跟踪（如 Aruco 标记）之类的事情，但是对象具有非常不一致的非平坦表面，所以这太难了。
第三个想法是在物体上获得一些我可以物理测量的参考长度，在图像中获得相同的长度并通过它估计深度。但据我了解，这会导致观点出现问题。
我有可用的 openCV，我正在用 C#/C++ 编程
解决方案
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