3d - 在方向更新之间平滑 3D 旋转的方法？

我正在使用 python 在 Processing.js 中构建一个 3D 可视化器，它可以实时可视化对象在空间中的方向。

问题是，我用来检查物体方向的传感器的刷新率很低。

因此，我需要创建一种方法来“平滑”从一个方向到下一个方向的过渡——通过尽可能最短的整体旋转，以“n 步”逐渐将虚拟对象从其先前的方向旋转到下一个方向。

传感器以欧拉矢量的格式输出方向

通过四处搜索，我对使用/转换四元数、旋转矩阵或计算角轴旋转等许多不同的方法感到困惑......

不要求解决方案，而是我应该使用什么来达到这种效果的最佳方法？

标签： 3dprocessing.js