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java - 如何在 Android Studio 中延迟 getOutputStream().write()？

问题描述

我正在使用蓝牙插座将信息从手机发送到 Arduino。问题是btSocket.getOutputStream().write(bytes);发送信息太快，Arduino 无法赶上清空和溢出。在我的 Arduino 上运行的代码减慢了 Arduino 从手机接收信息的能力，并且接收 Arduino 缓冲区溢出（传入数据被窃听，因为缓冲区清空比填充慢得多）。因此，一个解决方案是减慢手机发送信息的速度。

这是我用来将信息从手机发送到 Arduino 的功能：

public void send_string_to_lim(String s) {
    if (btSocket != null) {
        try {
            byte[] bytes = s.getBytes();
            btSocket.getOutputStream().write(bytes);
        } catch (IOException e) {
            quick_toast("Error: " + e.toString());
        }
    }
}

这就是 btSocket 的创建方式：（不确定问题是否需要）

if (btSocket == null || !isBtConnected) {
    myBluetooth = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter(); //get the mobile bluetooth device
    BluetoothDevice dispositivo = myBluetooth.getRemoteDevice(address); //connects to the device's address and checks if it's available
    btSocket = dispositivo.createInsecureRfcommSocketToServiceRecord(myUUID); //create a RFCOMM (SPP) connection
    BluetoothAdapter.getDefaultAdapter().cancelDiscovery();
    btSocket.connect(); //start connection
}

我怎样才能减慢btSocket.getOutputStream().write(bytes);它发送信息的速度？添加某种类型的延迟，这样 Arduino 就不会溢出。

标签： javaandroidandroid-studioarduinooverflow

解决方案

您向 OutputStream 发送一个字节数组，但您也可以一次发送一个字节 - 只需循环遍历您的字节数组，并在发送每个字节后延迟一点。

我为此使用了 AsyncTask，但由于它已被弃用，您可能想要使用线程或类似的东西来不锁定您的 UI 线程。

一旦你有一个 AsyncTask 框架或线程，你的工作代码（在 doInBackground 或你的工作函数中）应该是这样的：

for (int i=0; i<bytes.length();i++)
{
    btSocket.getOutputStream().write(bytes[i]);
    Thread.sleep(2); //2 ms delay
}

有一些我没有处理的异常，但是如果你愿意的话，你可以把它放在一个 try-catch 块中。

AsyncTask 的示例模板（同样是您的选择）在这里：https ://stackoverflow.com/a/9671602/3550337 。我之所以提出它，是因为那是我使用过的并且对我有用。

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