pic - CAN MCP2515 - 环回模式通过 CAN 总线发送消息？
问题描述
我正在以环回模式在 ide ccs 中测试一个 mcu PIC。但是当我发送消息时，可以在 can-bus 中看到它。数据表说：
Loopback 模式是一种静默模式，这意味着在此状态下不会传输任何消息（包括错误标志或确认信号）。TXCAN 引脚将处于隐性状态。
在读取寄存器 CANSTAT 时，我在 bit 7-5(OPMODE) - 010b 中看到，这意味着操作模式是正确的，但环回不是静默的。
我在哪里错了？
解决方案
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