algorithm - 什么是边界不光滑的点？

Question

我正在尝试实现本文https://arxiv.org/pdf/1211.3932.pdf中介绍的台球步行采样算法。
该算法的一个步骤是：
“如果遇到具有非光滑边界的点或反射次数超过 R，则转到步骤 3。否则，继续进行直到轨迹的长度等于 ℓ。” ，但我不知道“边界不光滑的点”代表什么，我在网上找不到太多。

非常感谢。

标签： algorithmsamplingrandom-walk