python - NAO - 访问和使用虚拟 Nao

Question

我目前正在 Choregraphe 上使用虚拟 nao，我知道可以在 Choregraphe 上连接和访问虚拟 nao 的表示，但是有没有办法将 Robot View（或类似应用程序）作为独立应用程序使用？

例如，有什么方法可以运行 python 脚本并仅打开 Virtual Nao（或类似应用程序）的机器人视图来跟踪 Nao？

我曾尝试使用 V-rep 和 Webots。将虚拟 nao 连接到这两个提到的应用程序，但我无法将虚拟 nao 作为独立应用程序分离。

标签： pythonnao-robotpepper