c++ - 在较小角度的圆上找到两点之间的点

Question

所以我的想法是我想在一个圆圈上两次点击之间的 X，Y 坐标中获得 20 个点。唯一的标准是这些点必须始终位于 2 次点击之间的较小角度之间。

假设圆的中点是cx,cy，半径是cr，两次点击是p1.x,p1.y和p2.x,p2.y

到目前为止，我试图做的是从 X 轴相对于圆心获得两次点击的角度。

float from = std::fmod(atan2(p1.y - c.y, p1.x - c.x), 2 * M_PI); //Update range to 0-2pi
float to = std::fmod(atan2(p2.y - c.y, p2.x - c.x), 2 * M_PI);

然后得到两次点击之间的距离。并计算循环中点的坐标。

float fi =  from + ((to - from)* i / 20); // 20 points needed
vertices[i] = vec2(c.x + c.r * cosf(fi), c.y + c.r * sinf(fi)); // x = cx+r*cos(fi), y=cy+r*sin(fi)

这种方法的问题在于，在某些情况下，它会返回圆的外曲线。图片显示了 3 次点击后的 3 条这样的曲线。计算的曲线以白色显示，蓝色是所需的输出。 使成为

标签： c++mathgeometryangleatan2

Answer 1

您需要计算差异，因此它在 [-PI;PI] 范围内。

你可以这样做：

float from = atan2(p1.y - pos.y, p1.x - pos.x);
float to = atan2(p2.y - pos.y, p2.x - pos.x);
float diff = to - from;

if (diff<-PI) {
    diff += 2*PI;
} else if (diff>PI) {
    diff -= 2*PI;
}

然后你可以像这样计算“插值”角度：

float fi = from + diff*t;  // t is a number between 0 and 1

这是可行的，因为atan2返回 -PI 和 PI 之间的角度，所以简单的差异将在 -2*PI 和 2*PI 之间。并且if会将这个范围限制在 -PI 和 PI 之间（加/减 2*PI 不会改变实际的“可见”角度）。