c - 'variable' 可能在此函数中未初始化使用,有一个可行的解决方法,但不明白为什么
问题描述
我搜索并发现了很多类似的问题(毫无疑问,答案很好),但我还没有找到一个我完全理解的问题。我找到了一个可行的解决方案,我真的只是想了解我在第一个示例中做错了什么......
我编写了一个函数,它通过声明从原始加速度计值计算俯仰/滚动:
uint8_t calcPitchRoll (imu_t * imu, float * pitch, float * roll);
调用函数看起来像(行号供参考):
518 float * pRollValue, * pPitchValue; // prepare pointers to floats to store results
519 *pRollValue = 0; // initialize variables
520 *pPitchValue = 0; // initialize variables
521 calcPitchRoll (imu, pPitchValue, pRollValue);
但是,这会导致编译器警告:
main.c:519:25: warning: 'pRollValue' may be used uninitialized in this function
main.c:521:26: warning: 'pPitchValue' may be used uninitialized in this function
但是,以下确实有效:
float PitchValue, RollValue = 0;
float * pRollValue = &RollValue;
float * pPitchValue = &PitchValue;
calcPitchRoll (imu, pPitchValue, pRollValue);
对我来说,调用 calcPitchRoll 函数时,这两个示例似乎具有相同的“状态”,但编译器不同意。
我(认为我)理解的是将该*pRollValue = 0
值写入变量,所以我认为此时变量已分配空间和一个值。这是一个错误的理解吗?
解决方案
您的两个代码示例存在巨大差异。
看这个:
518 float * pRollValue, * pPitchValue; // Here pRollValue is uninitialized
519 *pRollValue = 0; // Here you dereference pRollValue (due to the *)
^
| // So you dereference an uninitialized pointer
|
Dereference of uninitialized pointer
这里
float PitchValue, RollValue = 0;
float * pRollValue = &RollValue; // You define a pointer and at the
// same time you initializes it to
// point to a float
所以这两个代码部分是完全不同的。
因此,您需要了解指向 T 类型对象的指针和T类型对象之间的区别。
像这样的代码
float * pF;
将为您提供保存指向浮点数的指针的内存,但没有地方存储浮点数本身。您需要为指针分配一个值,使其指向一个浮点数。
所以你需要类似的东西:
float * pF;
float myFloatVariable;
pF = &myFloatVariable; // Now pF points to myFloatVariable
*pF = 42; // These two statements both sets
myFloatVariable = 42; // the variable myFloatVariable to 42
另一种方法是动态分配 - 例如:
float * pF = malloc(sizeof *pF);
assert(pF != NULL);
*pF = 42; // This sets the dynamic allocated float to 42