c# - C#串口通信示例

Question

如果可以做（并且实施得很好）我的下一个问题，我正在徘徊：

我想通过串行通信与 PLC 交谈。每次我向 PLC 发送数据时，它都会向我发送数据，我们不知道他需要多长时间才能将我发送回来（一些毫秒，但不知道多少）。

我想用不同的方法创建一个用于串行通信（PC和PLC之间）的类：

1. Open()--> 打开与 PLC 的串行通讯
2. Talk2PLC()--> 向 PLC 发送数据并等待接收回数据并读取
3. Close()-->关闭与PLC的串行通讯

它的工作方式是：当项目启动时，我们打开与 PLC 的串行通信。那么在程序执行过程中我们将只使用Talk2PLC()与PLC进行通信，我们会多次调用该方法。当接收到来自 PLC 的数据时，它将在 ProcessData() 中进行处理。完成所有工作后，我们将关闭与 PLC 的通信，我们调用 Close()。

   !!It's import methods are separated¡¡

问题：

• 即使“打开”和“关闭”分开，它会像我一样正常工作吗？

• 在 Talk2PLC() 中，即使答案不是即时的，我是否能够读取从 PLC 发回的数据？如果我需要等待，我是否需要某种延迟？我的事件处理程序 com_Datareceive() 能够读取它吗？我认为“ReadTimeout”和“WriteTimeout”应该可以解决问题。

• 在我第一次调用 Open() 然后调用 Talk2PLC() 之后，下次我调用 Talk2PLC() 是否可以从 PLC 发送和接收数据？

一个

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.IO.Ports;

namespace Project
{
    class Serial
    {
        // Serial port settings.
        SerialPort com = new SerialPort("COM1", 9600, Parity.None, 8, StopBits.One);

        List<byte> PlcBuffer = new List<byte>();

        // Open serial communication with PLC.
        public void Open()
        {
            com.Open();          
        }

        /* Query PLC and get answer.
         * @cmd: command to be send.
         */
        public void Talk2PLC(byte[] cmd)
        {

            PlcBuffer.Clear();//Clear previous data before storing new one.
            // Set the read/write timeouts
            com.ReadTimeout = 1000;
            com.WriteTimeout = 1000;

            //Write. Send data to PLC
            com.Write(cmd, 0, cmd.Length);
            //Read. Wait for an answer from PLC.
            com.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(com_DataReceived);
        }

        // Gets all data send by the PLC.
        public void com_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
            // Buffer and process binary data
            while (com.BytesToRead > 0)
                PlcBuffer.Add((byte)com.ReadByte());

            ProcessData(PlcBuffer);   //Send data to be processed
        }//End com_DataReceived()

        // This will process data from PLC
        public void ProcessData(List<byte> buffer)
        {
            //Process data
        }

        // Close serial communication with PLC.
        public void Close()
        {
                com.Close();
        }

    }
}

感谢所有阅读并试图提供帮助的人:)

标签： c#serial-port