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mbed - Mbed Studio 中的 X_NUCLEO_IHM03A1？

问题描述

我想使用Mbed Studio为带有NUCLEO-L476RG板的X_NUCLEO_IHM03A1编写程序，使用官方库和 1 个电机的示例。据我了解，库仅支持 mbed os 2。同时，Mbed Studio 只能与 mbed os 5 一起使用。

编译项目后，我的设备重新启动并显示以下消息：

++ MbedOS Error Info ++
Error Status: 0x80010133 Code: 307 Module: 1                                                                                                                                  Error Message: Mutex: 0x20000578, Not allowed in ISR context
Location: 0x800E6DD
Error Value: 0x20000578
Current Thread: main Id: 0x20002018 Entry: 0x800B90D StackSize: 0x1000 StackMem: 0x200008E0 SP: 0x20001600
For more info, visit: https://mbed.com/s/error?error=0x80010133&tgt=NUCLEO_L476RG                                                                                                                          -- MbedOS Error Info --                                                                                                                                                = System will be rebooted due to a fatal error =
= Reboot count(=1) reached maximum, system will halt after rebooting

所以，我想也许这是解决方案：

1）以某种方式重写库，以便它可以与 MBED OS 5 一起使用（我不确定究竟需要修改什么）

2）在 Mbed Studio 中使用 mbed os 2（不确定是否可行）

X_NUCLEO_IHM03A1 库- https://os.mbed.com/teams/ST/code/X_NUCLEO_IHM03A1/

如何解决在 Mbed Studio 项目中为 X_NUCLEO_IHM03A1 编译的问题可以工作？

标签： mbed

解决方案

注释__disable_irq(); 解决了问题 谢谢 Nils4526

就我而言，该函数位于 PowerStep01.h 文件中，如下所示：

void Powerstep01_Board_DisableIrq(void)
    {
        // __disable_irq();
    }

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