ubuntu - 未满足的依赖项 - 无法安装 python-catkin-pkg

Question

我正在尝试安装roslaunch，但它说我需要安装roslib，然后说我需要安装catkin，它说我需要安装python-catkin-pkg。

我首先打电话source /opt/ros/kinetic/setup.bash 给我尝试安装的每个依赖项。当它sudo apt-get install python-catkin-pkg说 python-catkin-pkg 已经是最新版本（0.4.16-000）

然后我尝试安装 catkinsudo apt-get install catkin并且终端返回消息：>阅读包列表...完成

构建依赖树
读取状态信息...完成 一些包无法安装。这可能意味着您请求了一种不可能的情况，或者如果您使用的是不稳定的发行版，一些必需的软件包尚未创建或已从 Incoming 中移出。以下信息可能有助于解决这种情况：

以下软件包具有未满足的依赖关系。catkin : 取决于: python-catkin-pkg 但它不会被安装 E: 无法纠正问题，你持有损坏的包。

错误消息的屏幕截图

我是 ros 新手，刚刚在 VM 上安装了 ubuntu，我按照 ros wiki 的说明创建了一个 catkin 工作区和包，并从那里创建了一个名为 roslaunch 的文件夹，并在其中创建了一个名为 roslaunch.launch 的空文件是我试图运行的原始文件。谢谢

标签： ubunturoscatkin

Answer 1

在执行 sudo apt install catkin

它推荐了以下建议： 以下软件包具有未满足的依赖关系： catkin : Depends: python3-catkin-pkg (>= 0.4.14-2) 但不会安装 E: 无法纠正问题，您已持有破损的包裹。