opencv - 在失真的图像上绘制极线

Question

我有一个使用 OpenCV 和棋盘算法校准的立体装置。我的重投影误差约为 0.16（我想这实际上没问题）。

我得到了相机和基本矩阵 F 的失真系数。

假设我想在图像对上绘制一些极线。我做了以下程序：

1. 不失真图像（保持相同的相机矩阵）
2. 使用 F 找到对应的极线
3. 画线

这是对的吗？结果似乎相当完美。

但我想，由于失真，无法绘制出完全笔直的极线。这个对吗？

标签： opencvcamera-calibrationstereo-3d