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c - 在两个 STM32 芯片之间使用 DMA 传输的 SPI 导致结构中的数据重新排序

问题描述

将 HAL 与两个芯片一起使用：STM32F373RBT6和STM32F042K6T6. SPIwithDMA设置在两者上。

我在每个处理器的代码中使用以下结构：

typedef __packed struct {
    u16 command;
    u16 status;
    s32 motorPos;

} motorParams;

在调试（ST-LINK）中，我可以看到第一个数据包正确进入，然后结构中的字节更改顺序。所有的数据都在那里，只是顺序错误。

例子：

收到的第一个数据包,

该命令是一个用于电机启用的命令，然后是下一个数据包：

收到第二个数据包,

启用显示在位置字段中。最后，

收到的最终数据包,

该位置现在在命令和状态字段之间划分。

我检查了示波器上 SPI 总线上的输出，查看了芯片选择和数据信号。所有数据都在那里，并以正确的顺序进入 M0 芯片。

在接收中M0，SPI 有一个指针直接指向一个变量来接收结构。

我可以做任何中间检查来查看为什么数据在结构中改变位置吗？谢谢你。

标签： cstructstm32spidma

解决方案

我的建议是你应该真正改变你做序列化的方式，我猜你假设因为你正在打包结构并用一个 u8 指针指向它，结果将被很好地打包成 8 个字节。此代码不可移植，并且将依赖于字节序。只有原始类型应直接序列化为字节（即 u8、s8、u16 等）

您应该首先定义通信协议的字节序，然后对于该结构，您应该创建一个 8 字节的缓冲区（如果您想一次发送多个包，则更大），然后将每个结构字段作为所需字节序的字节复制到该缓冲区. 该缓冲区是通过 DMA 发送的缓冲区。

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