linux - 如何在 Raspberry Pi 交叉编译器上链接库?
问题描述
我按照本指南为 Raspberry Pi ARMv7 构建了一个交叉编译器。它工作正常(编译ok hello world),但问题是我不能使用Raspberry Pi 库,如wiringpi、sqlite 等。
这是我的 Makefile。
CC = /opt/cross-pi-gcc/bin/arm-linux-gnueabihf-g++
QUOTE := "
CFLAGS = -g -lwiringPi -pthread -lpthread
PROGRAM = lora
OBJDIR = obj
CPP_SRCS += \
src/main.cpp \
src/radio/sx1276/sx1276.cpp \
src/radio/radio.cpp \
OBJ_FILES += \
$(OBJDIR)/main.o \
$(OBJDIR)/sx1276.o \
$(OBJDIR)/radio.o \
all: make_dir $(OBJ_FILES)
$(CC) $(OBJ_FILES) $(CFLAGS) -o $(PROGRAM)
make_dir:
mkdir -p $(OBJDIR)
$(OBJDIR)/main.o: src/main.cpp
$(CC) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
$(OBJDIR)/service.o: src/service/service.cpp
$(CC) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
$(OBJDIR)/sx1276.o: src/radio/sx1276/sx1276.cpp
$(CC) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
$(OBJDIR)/radio.o: src/radio/radio.cpp
$(CC) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
clean:
rm $(PROGRAM)
rm -rf $(OBJDIR)
我得到的错误:
/opt/cross-pi-gcc/lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/8.3.0/../../../../arm-linux-gnueabihf/bin/ld: cannot find -lwiringPi
我使用此命令将 Pi 中的一些库复制到我的主目录上的文件夹中。
rsync -vR --progress -rl --delete-after --safe-links pi@192.168.1.PI:/{lib,usr,opt/vc/lib} $HOME/raspberrypi/rootfs
我在这里找到的。
但我不确定如何链接它们。我忽略了什么吗?
注意:我试图编译的那段代码在 Windows 的交叉编译器上编译得很好。我正在尝试在我的 Linux 桌面上设置一个工具链。我正在使用 Manjaro。
解决方案
您必须告诉链接器在哪里查找库。
您可以添加 flag-L$HOME/raspberrypi/rootfs/usr/lib
或任何libwiringPi.so
位置。
您还必须将编译器指向正确的标头。为此,您使用-I
标志。例如-I$HOME/raspberrypi/rootfs/usr/include
。这CFLAGS
包括在目标中wiringPi.h
。
另外,-lwiringPi -pthread -lpthread
不属于CFLAGS
,它们是链接器标志。您只需要在构建的目标中使用它们PROGRAM
。例如,您可以添加一个单独的变量LDFLAGS
。
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