matlab - Simulink/Matlab 错误：“在时间 2.084275 块 'project/Subsystem/Transfer Fcn' 中状态 '1' 的导数不是有限的......”

Question

我不断收到这个系统的这些错误。对于信号发生器，设置为 0.5 幅度、0.1Hz 频率和方波输入。对于 PID，我将其设置为 10% 左右的过冲。停止时间：20s 求解器选择类型设置为 Fixed-step 和 Fixed-step size 为 00.01

这是子系统。下图是 -14/s+14 而不是 +ve 14

错误：“运行模拟时发生错误，模拟已终止原因：在时间 3.3375 块 'project/Subsystem/Transfer Fcn' 中状态 '1' 的导数不是有限的。模拟将停止。可能有解决方案中的奇点。如果不是，请尝试减小步长（通过减小固定步长或通过收紧误差容限）“

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