python - 如何使用旋转矩阵旋转 3d 数组 - python

Question

我有一个 3d numpy 数组V.shape=(70,70,70)，我希望使用特定的旋转矩阵进行旋转。我的旋转矩阵看起来像：

M = np.array([[0.60,-0.79,0.04]
             ,[-0.59,-0.40,0.70]
             ,[-0.54,-0.45,-0.71]])

我将如何使用该特定的旋转矩阵来旋转我的音量？

标签： pythonnumpy