debugging - OpenOCD + STLINK-V3SET 是否支持在菊花链配置中调试多个控制器?
问题描述
我想使用我的 STLINK 适配器进行多核调试。我有使用其他工具调试的经验(例如,来自 Lauterbach 的 uTrace/Trace32)。现在,我想在家里设置一个多核安排作为一个爱好项目 - 我没有 uTrace,但只有不同版本的 STLink(便宜得多)。可悲的是,我完全没有使用 OpenOCD 的经验。非常感谢任何帮助!
到目前为止我做了什么
实时调频。1我在手册中看到了许多典型的用例,但没有系统地描述哪些命令包含/需要(哪些)子命令。这阻碍了识别我的(异国情调?)用例的解决方案。
设置一个有效的单核 OpenOCD 配置:
- 生成的配置文件使用安装中的示例 OpenOCD 脚本文件:
stlink.cfg
(interface:hla
),stm32f1x.cfg
(swj-dp.tcl
,mem_helper.tcl
) - 该设置运行良好 - 但仅适用于单个板/核心......!尽管如此,它仍然表明我的 STLINK 和目标板没问题,并且工具版本(原则上)可以相互通信。
- 生成的配置文件使用安装中的示例 OpenOCD 脚本文件:
在我的 STM32CubeIDE 安装中检查了其他 OpenOCD 示例文件。
stm32h7x_dual_core.cfg
是为错误的 µ 控制器制造的,但它包含一个双核选项。在里面,我发现了这个警告:# Issue a warning when hla is used, and fallback to single core configuration if { [set $_CHIPNAME.DUAL_CORE] && [using_hla] } { echo "Warning : hla does not support multicore debugging" set $_CHIPNAME.DUAL_CORE 0 }
因此,
interface hla
不能用于多核调试(就这个评论是正确的,我理解它)。
[编辑]
此处介绍了 STM32H7 系列中双核变体的集成 。尽管如此,这些控制器在 JTAG 链中仅包含一个 TAP,它允许访问位于其后面的内部总线上的多个访问端口 (AP)。
[/编辑]
以下步骤描述了我如何尝试让 STLINK/JTAG 配置为单个板运行,其接口设置不同于hla
.
interface
在 OpenOCD 中寻找其他选项OpenOCD 支持许多不同的接口,
**C:\Temp>** C:\ST\STM32CubeIDE_1.3.0\STM32CubeIDE\plugins\com.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.openocd.win32_1.3.0.202002181050\tools\bin\openocd.exe -c "interface st-link" -c "transport list" Open On-Chip Debugger 0.10.0+dev-01193-g5ce997d (2020-02-20-10:57) Licensed under GNU GPL v2 For bug reports, read http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html The following transports are available: jtag aice_jtag stlink_swd stlink_jtag swd stlink_swim hla_jtag hla_swd [...]
但与我的 STLINK 一起,除非我选择一个选项或以下两个选项之一,否则我会收到 -related
interface
错误消息:hla
stlink_swd
- SWD 不支持菊花链,所以这不是我的选择!stlink_jtag
- JTAG 是我正在寻找的,但这似乎不起作用:使用以下最小 (?) 脚本
interface st-link transport select stlink_jtag
我没有连接,但以下日志(激活大量调试):
Debug: 17 15 options.c:184 add_default_dirs(): bindir=/src/work/openocd/win32/build/bin Debug: 18 15 options.c:185 add_default_dirs(): pkgdatadir=/src/work/openocd/win32/build/share/openocd Debug: 19 15 options.c:186 add_default_dirs(): exepath=C:/ST/STM32CubeIDE_1.3.0/STM32CubeIDE/plugins/com.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.openocd.win32_1.3.0.202002181050/tools/bin Debug: 20 15 options.c:187 add_default_dirs(): bin2data=../share/openocd Debug: 21 15 configuration.c:42 add_script_search_dir(): adding C:\Users\x\AppData\Roaming/OpenOCD Debug: 22 15 configuration.c:42 add_script_search_dir(): adding C:/ST/STM32CubeIDE_1.3.0/STM32CubeIDE/plugins/com.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.openocd.win32_1.3.0.202002181050/tools/bin/../share/openocd/site Debug: 23 15 configuration.c:42 add_script_search_dir(): adding C:/ST/STM32CubeIDE_1.3.0/STM32CubeIDE/plugins/com.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.openocd.win32_1.3.0.202002181050/tools/bin/../share/openocd/scripts Debug: 24 15 configuration.c:97 find_file(): found openocd.cfg Debug: 25 15 command.c:143 script_debug(): command - ocd_command ocd_command type ocd_interface st-link Debug: 26 15 command.c:143 script_debug(): command - interface ocd_interface st-link Debug: 28 15 command.c:364 register_command_handler(): registering 'ocd_st-link'... Debug: 29 15 command.c:364 register_command_handler(): registering 'ocd_st-link'... Debug: 30 15 command.c:364 register_command_handler(): registering 'ocd_st-link'... Debug: 31 15 command.c:143 script_debug(): command - ocd_command ocd_command type ocd_transport select stlink_jtag Debug: 32 15 command.c:143 script_debug(): command - ocd_transport ocd_transport select stlink_jtag Debug: 33 15 adi_v5_stlink.c:223 stlink_jtag_select(): stlink_jtag_select() Debug: 34 15 command.c:364 register_command_handler(): registering 'ocd_stlink_dap'... User : 35 15 command.c:693 command_run_line(): stlink_jtag User : 36 15 command.c:695 command_run_line(): Info : 37 15 server.c:311 add_service(): Listening on port 6666 for tcl connections Info : 38 15 server.c:311 add_service(): Listening on port 4444 for telnet connections Debug: 39 15 command.c:143 script_debug(): command - ocd_command ocd_command type ocd_init Debug: 40 15 command.c:143 script_debug(): command - init ocd_init Debug: 42 15 command.c:143 script_debug(): command - ocd_command ocd_command type ocd_target init Debug: 43 15 command.c:143 script_debug(): command - ocd_target ocd_target init Debug: 45 15 command.c:143 script_debug(): command - ocd_command ocd_command type ocd_target names Debug: 46 15 command.c:143 script_debug(): command - ocd_target ocd_target names Debug: 47 15 target.c:1438 handle_target_init_command(): Initializing targets... Debug: 48 15 stlink_usb.c:3755 stlink_dap_init(): stlink_dap_init() Debug: 49 15 stlink_usb.c:2674 stlink_usb_open(): stlink_usb_open Debug: 50 15 stlink_usb.c:2688 stlink_usb_open(): transport: 2 vid: 0x0483 pid: 0x3744 serial: Debug: 51 15 stlink_usb.c:2688 stlink_usb_open(): transport: 2 vid: 0x0483 pid: 0x3748 serial: Debug: 52 15 stlink_usb.c:2688 stlink_usb_open(): transport: 2 vid: 0x0483 pid: 0x374b serial: Debug: 53 15 stlink_usb.c:2688 stlink_usb_open(): transport: 2 vid: 0x0483 pid: 0x3752 serial: Debug: 54 15 stlink_usb.c:2688 stlink_usb_open(): transport: 2 vid: 0x0483 pid: 0x374d serial: Debug: 55 15 stlink_usb.c:2688 stlink_usb_open(): transport: 2 vid: 0x0483 pid: 0x374e serial: Debug: 56 15 stlink_usb.c:2688 stlink_usb_open(): transport: 2 vid: 0x0483 pid: 0x374f serial: Debug: 57 15 stlink_usb.c:2688 stlink_usb_open(): transport: 2 vid: 0x0483 pid: 0x3753 serial: Info : 58 46 stlink_usb.c:1000 stlink_usb_version(): STLINK V3J6M2B4S1 (API v3) VID:PID 0483:374F Info : 59 46 stlink_usb.c:2810 stlink_usb_open(): using stlink api v3 Debug: 60 46 stlink_usb.c:1230 stlink_exit_mode(): MODE: 0x01 Debug: 61 46 stlink_usb.c:1278 stlink_usb_init_mode(): MODE: 0x01 Info : 62 46 stlink_usb.c:1032 stlink_usb_check_voltage(): Target voltage: 3.278671 Debug: 63 46 stlink_usb.c:1303 stlink_usb_init_mode(): MODE: 0x01 Debug: 64 46 stlink_usb.c:1130 stlink_usb_mode_enter(): stlink_usb_mode_enter(JTAG) Debug: 65 46 stlink_usb.c:740 stlink_usb_error_check(): UNKNOWN_JTAG_CHAIN Error: 66 46 stlink_usb.c:2819 stlink_usb_open(): init mode failed (unable to connect to the target) Debug: 67 46 stlink_usb.c:1230 stlink_exit_mode(): MODE: 0x01 Debug: 68 46 command.c:642 run_command(): Command failed with error code -4 User : 69 46 command.c:705 command_run_line():
检查 OpenOCD 邮件列表档案。
有一些迹象表明,早期的 OpenOCD 版本不支持多核 JTAG+STLINK,但是我不明白 OpenOCD 中关于 STLINK 驱动程序代码的一些(初步?)更改。因此,我仍然想知道当前的状态是什么。
问题
有谁知道 OpenOCD 是否完全通过 STLINK 支持 JTAG,或者我是否在徒劳地尝试?我是否必须添加正确的 JTAG 链/TAP/目标定义来消除基本错误消息,或者进一步尝试没有意义?
详细信息- 我正在使用以下工具版本:
- STM32CubeIDE for Windows,版本:1.3.1(内部版本:6291_20200406_0752 (UTC)),包括
- OpenOCD,版本 0.10.0+dev-01193-g5ce997d (2020-02-20-10:57)
- STLINK-V3SET (
Info : STLINK V3J6M2B4S1 (API v3) VID:PID 0483:374F
) - 目标板:2x MCBSTM32,包括 STM32F103RB (使用核板(STM32F4/STM32L4)我可以尝试相同的 - 但我认为这不是重点)。
1 “OpenOCD 用户指南”,0.10.0+dev,STM,2020 年 2 月 20 日(st-openocd.pdf,STM32CubeIDE 安装的一部分)
解决方案
可能有点晚了,但是:
来自 UM2448 “STLINK-V3SET 不支持在 JTAG(菊花链)中链接设备。
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