python - 树莓派相机的python线程

Question

我对python中的线程有疑问。

我有 3 个应用程序要访问相同的资源（相机）。我想启动相机以流式传输帧，然后这些过程中的每一个都根据需要以不同的分辨率拍摄帧（或者如果这样做效率不高，我可以稍后缩放图像）。我可以让这三个应用程序中的每一个都独立运行，但还没有找到成功线程化它们的方法。这三个都是从别人那里学到的，我很感激他们的分享。下面的学分。

应用程序 1 将视频源流式传输到 Web 服务器。

with picamera.PiCamera(resolution='640x480', framerate=16) as camera:    
    output = StreamingOutput()
    camera.start_recording(output, format='mjpeg')
    try:
        address = ('', 8000)
        server = StreamingServer(address, StreamingHandler)
        server.serve_forever()
    finally:
        camera.stop_recording()

应用程序 2 通常将小帧抓取到内存中以检测运动，然后如果满足某些条件，则将图像保存到磁盘。在这种情况下，我想抓取低分辨率帧以加快分析速度并将它们仅保存在内存中。对于保存的部分，我有兴趣为磁盘获取更高分辨率的文件

def captureTestImage(settings, width, height):
    command = "raspistill %s -w %s -h %s -t 200 -e bmp -n -o -" % (settings, width, height)
    imageData = io.BytesIO()
    imageData.write(subprocess.check_output(command, shell=True))
    imageData.seek(0)
    im = Image.open(imageData)
    buffer = im.load()
    imageData.close()
    return im, buffer
while True:
    motionState = P3picam.motion()
    if motionState:
        with picamera.PiCamera() as camera:
            camera.resolution = (1920,1080)  
            camera.capture(picPath + picName)

应用程序 3 从视频流中抓取帧，然后对它们使用 openCV。

vs = VideoStream(src=0).start()
time.sleep(2.0)
while True:
    frame = vs.read()
    frame = imutils.resize(frame, width=500)
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY) 

应用程序 1 学分： http://picamera.readthedocs.io/en/latest/recipes2.html#web-streaming 应用程序 2 学分： http ://pastebin.com/raw.php?i=yH7JHz9w 应用程序 3 学分：https： //www.pyimagesearch.com/2018/06/25/raspberry-pi-face-recognition/

标签： pythonraspberry-pi