python - raspberry pi 和 teensy 之间的串行通信(使用 UART / GPIO 引脚)
问题描述
我正在尝试从我的覆盆子 PI 与一个青少年(一个可以假装为初学者的鼠标和键盘的 arduino)交流。
我想接收有关 arduino 的信息,并根据该信息移动鼠标。
在 arduino 方面,我制作了这个测试脚本:
void setup() {
Serial1.begin(9600); // According to the Teensy Docs, this is the RX1 & TX1 on my board.
// Serial itself corrosponds to the micro-usb port
}
String msg = "";
void loop() {
if(Serial1.available() > 0) {
msg = "";
while(Serial1.available() > 0) {
char read = Serial1.read();
msg += read;
}
Serial1.write('X'); // Acknowledge with reply
}
Serial1.println(msg); // Output to console for debugging
// Should be a number 1-9
// TODO: further processing
}
在树莓派上,我正在运行这个测试脚本:
import time
import serial
import random
ser = serial.Serial(
port='/dev/ttyS0',
baudrate = 9600,
parity=serial.PARITY_NONE,
stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
bytesize=serial.EIGHTBITS,
timeout=1
)
while True:
n = random.randint(1,9)
print("Writing", n)
ser.write(n)
time.sleep(1)
feedback = ser.read()
print(feedback) // Expecting 'X'
当我运行脚本时,我在串行控制台中看不到任何输出以及一条空消息(b''
)(注意超时参数)
我已经启用了串行通信raspi-config
并重新启动。当我列出设备 ( ls -l /dev/
) 时,我可以看到:
lrwxrwxrwx 1 root root 5 Apr 28 20:21 serial0 -> ttyS0
lrwxrwxrwx 1 root root 7 Apr 28 20:21 serial1 -> ttyAMA0
作为一项额外的测试,我minicom -b 9600 -o -D /dev/ttyS0
在 pi 上使用 1 根线将 RX 连接到 TX,并成功回显。
我是否有代码问题或可能的硬件问题?也许因为它很小,所以需要一些不同的协议?看这里
我不知道为什么它不能正确通信。这是我的接线:
解决方案
您将 Rx 线连接在一起,并将 Tx 线连接在一起。一个发送另一个需要接收的内容。你需要去 Tx-Rx 和 Rx-Tx。
推荐阅读
- oracle - 带有包常量的 Oracle 过程 CALL
- c - C:读取文件而不打印同一行两次
- javascript - 如何使单选按钮工作并在reactjs中输出值
- macos - 如何使用 Apple Script 列出可用的日历名称及其 UID?
- codenameone - 不在 Android VKB 中显示 Next 或 Done 按钮
- django - DRF:AttributeError:类型对象“Plan”没有属性“get_extra_actions”
- ios - 您可以在没有单独网站的情况下设置 iOS 通用链接吗?
- prometheus - Prometheus 平滑利用率指标
- python - 如何搜索两个 json 文件以找到匹配项
- c# - 在类库中使用 asp.net core mvc 的预览版