首页 > 解决方案 > 如何在 AUTOSAR 标准中确定 ARXML 文件是属于 CAN 网络还是以太网网络

问题描述

所以我对这个汽车领域完全陌生,所以如果我在任何术语上有错误,请纠正我。所以我有这个 AUTOSAR 标准的 ARXML 文件,我想确定它是什么网络类型>它是 CAN 网络、以太网、FLexRay 还是 SumIP。

ARXML 中是否有任何特定标签可以帮助确定这一点?

标签: xmlethernetcan-busautosar

解决方案


ARXML 是通用的 AUTOSAR 交换格式。它可以在一个文件中表达几件事,也可以拆分为多个文件。

关于“网络”,与 DBC 文件相比,它可以在一个文件中包含整个系统。因此,除了 2 个或更多 DBC 文件,所有文件都可以包含在单个 SystemDescription 中(另请参见AUTOSAR_TPS_SystemTemplate)。

SystemDescription正确/SystemExtractEcuExtract实际上是的主要入口点System,它应该具有系统使用/引用的所有所谓的 FibexElements 的列表。这些FibexElement是 CommunicationClusters、EcuInstances、Frames、Pdus(不同种类)、ISignals 和 ISignalGroups,...

a的category属性System实际上会告诉您,文件中是否有 a SYSTEM_DESCRIPTION、 a SYSTEM_EXTRACT、 anECU_EXTRACT或仅ABSTRACT_SYSTEM_DESCRIPTION.. 。

您可以查找集群(CanCluster、EthernetCluster、FlexrayCluster)、EcuInstances(例如具有多个 CanCommunicationControllers 和 CanCommunicationConnectors,它们引用 CanCommunicationController)。CommunicationChannelConnector 引用自 Cluster 下面的 PhysicalChannel。

要了解这些信息是如何包含在 ARXML 文件中的,您实际上应该阅读 AUTOSAR_TPS_SystemTemplate。

顺便提一句。没有 SumIP 作为“网络”。如果您的意思是 SOME/IP,这不是网络,而是以太网上的一些更高层协议。

还要记住,当您有两个 DBC 文件时,那里的网络会获取 DBC 文件的名称。在 ARXML 文件中,由于可拆分的概念,如果您有 2 个 ARXML 文件并且每个文件都有一个名为 的 CanCommunicationCluster CanCluster,则由于名称相同,AUTOSAR 工具通常会将它们合并为一个CanCluster。因此,如果您有 2 个单独的集群,请为它们指定唯一的名称,即使它们位于两个单独的 ARXML 文件中。


推荐阅读