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python - 与 Arduino 的 Python 串行通信，使用用户输入闪烁内置 LED，同时读取 Arduino 信号

问题描述

我一直在为一项学校作业工作，该作业需要制作一个程序来连接 arduino 以读取名为“Ping”的 arduino 信号，同时从 python 文件读取用户输入可以切换内置 LED开启和关闭。我一直在使用这个 2 天在互联网上搜索解决方案？

作业 2：从 Arduino 读取 Ping 并从笔记本电脑打开/关闭 LED。在您的 Arduino 上运行程序“pingandled.ino”。使用教程https://petrimaki.com/2013/04/28/reading-arduino-serial-ports-in-windows-7/ 编写一个程序 (.py) 从串行总线读取 Ping 并同时使可以从 PC 上打开/关闭 Arduino 上的默认 LED（引脚 13）。如果您的程序在等待打开或关闭 LED 的命令时阻止读取 Pnig，这是不正确的。阅读 Ping 应始终继续！！！！使用互联网寻找解决方案。

我们有一个不允许更改的 arduino 代码。

enter code here: int incomingByte = 0;
int ledPin = 13;

void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

int counter = 0;
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
if (Serial.available() == 0 and counter == 0)
{
Serial.print("Ping");
delay(10);
counter++;
}
else
{
incomingByte = Serial.read();

// say what you got:
if (incomingByte == 49) { // ASCII printable characters: 49 means number 1
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
} else if (incomingByte == 48) { // ASCII printable characters: 48 means number 0
  digitalWrite(ledPin, LOW);
}
delay(10);
if (counter < 100)
{
  counter ++;
}
else
{
  counter = 0;
}
}
}

我有一个 python 代码，它有 2 个函数，一个用于读取 arduino 信号，一个用于打开和关闭 LED。如果我单独调用这些函数，它可以工作，但我需要一个代码在一个while循环中同时执行这两个函数。输出就像：不断地从arduino打印数据，同时我需要输入一个输入，输入1或0来切换led ping

enter code here: import serial
import time
s = serial.Serial("COM3", 9600, timeout=0)
def blink():
data = s.readline()
data = data.decode()
print(data)
time.sleep(1)
def aan():
var = input()
var = var.encode()
var = s.write(var)

while 1:

标签： pythonarduinopyserialblockingled

解决方案

没关系。我找到了解决方案！我使用了库线程中的线程。

蟒蛇代码：

导入序列号

进口时间

从线程导入线程

s = serial.Serial("COM3", 9600, timeout=0)

定义闪烁（）：

而1：

数据 = s.readline()

ping = data.decode()

打印（平）

时间.sleep(1)

定义 aan():

而1：

变量 = 输入（）

s.write(var.encode())

如果名称== '主要'：

线程（目标 = 闪烁）.start()

线程(目标 = aan).start()

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