camera-calibration - 宽视野和大基线鱼眼立体相机校正
问题描述
我正在研究鱼眼立体相机，由于植被的存在和相机之间的大基线，我无法校正相机的立体对应，这使得这项任务特别具有挑战性。FOV 为 210 度，基线为 0.59m 我用相机发布了同一场景的左右图像， 左图像 右图像
我已经尝试过 OpenCV-Fisheye 模型和 openCv-Omnidirectional 模型，它们都不起作用，输出图像没有得到纠正。全向模型应该工作吗？甚至可以一起校准相机吗？
解决方案
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