linker - 导入到 python 时使用 Boost.python 包装 C++ 模块时的未定义符号

问题描述

我正在尝试使用 Boost.Python为 C++ 库fbow创建一个 Python 包装器。我的代码灵感来自另一个包装器pyDBoW3到一个非常相似的库DBoW3。到目前为止，我能做的是： pyBoW3 包装器在我的系统上工作——我可以将它导入 Python 并让它做它的事情。我试图创建的pyfbow包装器在准系统中工作，但是一旦我尝试链接一个使用底层 fbow 库中的某些东西的函数，它就会抛出：

$ python -c "import pyfbow.so"
ImportError: dlopen(/Users/vik748/pyfbow/build/pyfbow.so, 2): Symbol not found: __ZN4fbow10Vocabulary10saveToFileERKNSt3__112basic_stringIcNS1_11char_traitsIcEENS1_9allocatorIcEEEE
  Referenced from: /Users/vik748/pyfbow/build/pyfbow.so
  Expected in: flat namespace
 in /Users/vik748/pyfbow/build/pyfbow.so

$ nm pyfbow.dylib | grep __ZN4fbow10Vocabulary10saveToFileERKNSt3__112basic_stringIcNS1_11char_traitsIcEENS1_9allocatorIcEEEE
                 U __ZN4fbow10Vocabulary10saveToFileERKNSt3__112basic_stringIcNS1_11char_traitsIcEENS1_9allocatorIcEEEE


$ c++filt -n __ZN4fbow10Vocabulary10saveToFileERKNSt3__112basic_stringIcNS1_11char_traitsIcEENS1_9allocatorIcEEEE
fbow::Vocabulary::saveToFile(std::__1::basic_string<char, std::__1::char_traits<char>, std::__1::allocator<char> > const&)

包装器代码的主要片段是：

class Vocabulary
{
public:
    Vocabulary(int k = 10, int L = 6, int nthreads = 1, int maxIters = 0, bool verbose = true){
        voc_creator_params.k = k;
        voc_creator_params.L = L;
        voc_creator_params.nthreads = nthreads;
        voc_creator_params.maxIters = maxIters;
        voc_creator_params.verbose = verbose;
    }
    ~Vocabulary() {
        //delete voc;
        //delete voc_creator;
    }
    void create(const  std::vector<cv::Mat>   &training_features ) {
        std::cout << "Creating a " << voc_creator_params.k << "^" << voc_creator_params.L << " vocabulary..." << std::endl;
       voc_creator->create(*voc, training_features, std::string("NA"), voc_creator_params);
    }

    fbow::Vocabulary * voc;
    fbow::VocabularyCreator * voc_creator;
    fbow::VocabularyCreator::Params voc_creator_params;
};

namespace fs {
    namespace python {
        BOOST_PYTHON_MODULE(pyfbow)
        {
            // Main types export
            fs::python::init_and_export_converters();
            py::scope scope = py::scope();

            // Class
            py::class_<Vocabulary>("Vocabulary")
                .def(py::init< py::optional<int, int, int, int, bool> >(
                    (py::arg("k") = 10, py::arg("L") = 5, py::arg("nthreads") = 1,
                     py::arg("maxIters") = 0, py::arg("verbose") = true )))
                .def("create", &Vocabulary::create);
        }
    } // namespace fs
} // namespace python

如果您想在您的系统上进行测试，唯一的依赖项是 boost-python 和 opencv。在https://github.com/vik748/pyfbow的 repo 上有一个构建脚本，它可以让它很快运行。

现在，如果我注释掉voc_creator->create(*voc, training_features, std::string("NA"), voc_creator_params);一切正常，代码编译，链接，我就可以将包导入 Python。但是，如果该行未注释，则代码会编译并链接，但导入 python 会引发上述错误。

这是我尝试过的所有事情：

如此处所述，我尝试添加boost::noncopyable
如此处所述，我已将代码添加到底层 fbow 库正在使用的几个空虚函数中。
我认为这表明不同的编译器可能会导致问题，但由于代码编译时带有注释行，我认为这不是问题所在。
按照这里的建议，我还尝试将 pyfbow 和 fbow 合并到同一个包和 CMakeLists.txt 中，但这也没有帮助。
此外，根据其他几个不同的 SO 帖子，我尝试了一堆链接器标志-Wl -export_dynamic -flat_namespace -export-dynamic等。

我想尽办法解决这个问题，我欢迎任何调试想法。干杯!

根据@ead 的建议，我正在添加来自ld --trace-symbol

ld pyfbow.so --trace-symbol=_ZN4fbow17VocabularyCreator6createERNS_10VocabularyERKSt6vectorIN2cv3MatESaIS5_EERKNSt7__cxx1112basic_stringIcSt11char_traitsIcESaIcEEENS0_6ParamsE
pyfbow.so: reference to _ZN4fbow17VocabularyCreator6createERNS_10VocabularyERKSt6vectorIN2cv3MatESaIS5_EERKNSt7__cxx1112basic_stringIcSt11char_traitsIcESaIcEEENS0_6ParamsE
ld: warning: cannot find entry symbol _start; not setting start address
pyfbow.so: undefined reference to `fbow::VocabularyCreator::create(fbow::Vocabulary&, std::vector<cv::Mat, std::allocator<cv::Mat> > const&, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, fbow::VocabularyCreator::Params)'

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