unity3d - 限制相机在 X 轴上的旋转角度

Question

我的相机总是在看一个物体A。我添加了一段代码，让相机可以绕AX轴旋转，如下图：

我的代码是这样的，每一帧都运行，根据鼠标垂直移动移动相机：

offset = transform.position - A.position;
offset = Quaternion.AngleAxis(Input.GetAxis("Mouse Y"), transform.right) * offset;
transform.position = A.position + offset;
transform.LookAt(A.position);

它工作正常，但是当相机试图在 X 轴上达到超过 90 的角度时，它开始出现错误并反转图像。如何限制相机角度，使其仅从 0 度移动到 90 度？游戏开始时，摄像机A从 X 轴 30º 的角度观看。

标签： unity3dcamerarotation

Answer 1

如果您的绿色 Vector 是 A local Y，蓝色是 A local Z（作为 Unity）：您可以修复您的解决方案：

// Fix.
offset = transform.position - A.position;
offset = Quaternion.AngleAxis(Input.GetAxis("Mouse Y"), transform.right) * offset;
transform.position = A.position + offset;

Vector3 AUp = Quaternion.AngleAxis(90f, -A.right) * offset;
transform.LookAt(A.position, AUp);

像这样夹紧：

// Clamp.        
offset = transform.position - A.position;
offset = Quaternion.AngleAxis(Input.GetAxis("Mouse Y"), transform.right) * offset;
float angle = Mathf.Atan2(A.InverseTransformPoint(offset).z, A.InverseTransformPoint(offset).y) * Mathf.Rad2Deg;

if (angle > 90f && angle < 180f)
{
    transform.position = A.position + offset;
    Vector3 AUp = Quaternion.AngleAxis(90f, -A.right) * offset;
    transform.LookAt(A.position, AUp);
}