python - 从 .ply 转换为 .pcd 格式
问题描述
我有一个 .ply 文件,我想将其转换为 .pcd 格式,但不确定如何。
我已经尝试过此处的操作将 .ply 格式转换为 .pcd 格式所描述的方法,但它们还不够/不再起作用。
当我尝试打开 .ply 文件时,它只是一个二进制文件,除了看起来像这样的标题:
ply
format binary_little_endian 1.0
comment generated by Cartographer
element vertex 000000207134849
property float x
property float y
property float z
property uchar red
property uchar green
property uchar blue
property float intensity
end_header
bf/B¿ğBè)¿...
...
因此,我不知道从哪里开始转换。
我该如何进行转换?
任何方法/文档都会有帮助
解决方案
我没有尝试过,但 Ubuntu 发行版中似乎有一些东西可能正在做sudo apt install pcl-tools
:
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