ubuntu - 无法安装 Ros Melodic，为什么？

Question

我在虚拟机上运行 Ubuntu 17.10。我正在尝试安装 Ros Melodic，但是当我尝试按照提供的说明进行操作时，出现此错误：

E: Unable to locate packages ros-melodic-desktop-full

我已经尝试了 ros-shadow-fix 解决方案，但这不起作用。我需要帮助，请。

标签： ubunturosubuntu-17.10

Answer 1

我认为当您设置源或密钥时出现问题。尝试遵循以下内容，让我们知道一切是否正常。

设置你的sources.list

这样做是为了让您的计算机接受来自 packages.ros.org 的软件。

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

设置您的密钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

安装

确保您的 Debian 软件包索引是最新的：

sudo apt update

检查所有这些命令是否都给出了成功的输出。