qt - 点云未显示在 Qt+PCL 查看器中

Question

我正在尝试通过 Qt+PCL 配置加载和显示点云。

我设法加载并显示了一个较小的点云（约 60,000 点），但无法显示更大的点云（约 300 万点）。担心这可能是对 PCL 的限制，我尝试通过 PCL Visualizer 类直接显示两个云，而不使用 Qt，并且展位云显示得很好。

我认为这与 QVTKWidget 有关。小部件是否以某种方式限制了点云的大小？据我了解，QVTKWidget 只显示 PCL Visualizer 的渲染窗口，这让我怀疑这是对 VTK 端的限制。或者它可以是别的东西吗？

我的 Qt+PCL 配置是基于

• https://pcl-tutorials.readthedocs.io/en/latest/qt_visualizer.html#qt-visualizer和
• https://pcl-tutorials.readthedocs.io/en/latest/qt_colorize_cloud.html#qt-colorize-cloud。

通过基于https://pcl-tutorials.readthedocs.io/en/latest/pcl_visualizer.html#pcl-visualizer的 PCL Visualizer 类显示。

• PCL 1.8
• Qt 5.14.2

标签： qtpoint-cloud-librarypoint-cloudsqvtkwidget