python - 使用 getPerspectiveTransform 获取变换矩阵，然后用它来将单个点变换为扭曲空间

Question

我有以下图像：

如您所见，那里有一个绿点，坐标为 (x1,y1)。接下来，我确定一些参考点和目标点，以便使用以下方法获得相应的透视变换矩阵：

matrix = cv2.getPerspectiveTransform(referencePoints, targetPoints)

我应该如何使用该矩阵将 (x1,y1) 点转换为具有新视角的新点 (x2,y2)。

作为另一个示例，假设您在原始图像中有两个点，它们之间的距离为 d1，但您想要这两个点之间的真实距离 d2。然后，您应该将两个点都转换到新空间中（从鸟瞰角度）并再次计算距离。

具体来说，变换矩阵为：

matrix = array([[ 3.51546299e+00,  1.70317103e+01,  3.42045887e+02],
                [-9.18633633e-01,  1.31323789e+01,  1.77154086e+03],
                [ 2.00130923e-06,  2.07269593e-03,  1.00000000e+00]])

我要改造的一点是：

A = [303.7355, 1101.029]

谢谢

标签： pythonopencvimage-processinglinear-algebramatrix-transform